A回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D回程误差和传动误差都会影响输出精度
半闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。
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闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。
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在机电一体化系统的驱动装置中,位于前向通道闭环之内的环节,误差的高频分量将影响系统的输出精度。
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在机电一体化系统的驱动装置中,位于前向通道闭环之后的环节,其误差的低频分量对输出精度基本无影响。
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在闭环控制系统中,驱动装置中各环节的误差因其在系统中所处的位置不同,对系统输出精度的影响不同。
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在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的精度较高,但结构复杂,制作成本高。
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在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的精度较高,且结构简单,制作成本低。
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某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示,已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3,大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3,丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5。
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某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示,已知电机轴的转动惯量Jm=4×10-4kg·m3,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m3,大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m3,丝杠的转动惯量Js=3.8×10-4kg·m3。工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5。
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