PI校正为相位滞后校正。

按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。

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PI校正为（）校正。

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什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？

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利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。

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系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。

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校正元件的作用是改善系统的（）性能。

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简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。

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凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。

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对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。

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