校正元件的作用是改善系统的（）性能。

系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联（反馈）校正和前馈（前置）校正三种。

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利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。

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自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为（）和非线性控制系统。

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什么是PI校正？其结构和传递函数是怎样的？

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在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

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系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

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在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

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PI校正为（）校正。

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