简答题
正确答案
定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。
计算公式：
在极坐标下表示为：
计算公式：
在极坐标下表示为：
答案解析
略
相似试题
简述相位裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。
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对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都应该（）。
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利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。
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若要增大系统的稳定裕量，又不能降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
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在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。
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PI校正为相位滞后校正。
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凡是在s左半平面上没有极、零点的系统，称为最小相位系统。
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按校正装置Gc（s）的物理性质区分，又有相位超前（微分）校正，相位滞后（积分）校正，和相位滞后—超前（积分-微分）校正。
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下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。
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