当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的（）。

采样系统结构如图所示，求闭环系统的脉冲传递函数为（）。

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已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）

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试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。

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某系统的传递函数是，则可等效为（）环节串联。

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某系统的传递函数是 ，则该可看成由（）环节串联而成。

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某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

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已知系统被控对象的开环传递函数为 改善系统性能加入了串联校正环节PI调解器 （1）写出PI调解器的传递函数和校正后系统的开环传递函数。  （2）分析加入串联校正环节PI调解器后，对系统性能的改善作用。

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将下图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。

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设系统的开环传递函数没有右平面的零点和极点，且开环渐进对数幅频特性曲线为下图中的L0加入串联校正环节后的开环渐进对数幅频特性曲线为图中的L1求校正环节的传递函数，画出该环节的伯德图（对数幅频特性曲线用渐进线表示），并说明该校正环节的作用

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