各构件之间能产生（）相对运动是机器或机构的重要特征。
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在平面机构中，低副可根据两构件的相对运动形式分为（）。
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在平面机构中，（）又可根据两构件的相对运动形式分为回转副和移动副。
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若组成运动副的两构件只能沿某一个轴线相对移动，这种运动副称为（）。
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若组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动，则这种运动副称为（）。
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零件分两类，一类是通用零件，另外一类是（）。
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轴的主要功用是支持旋转的零件及（）。
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下列不属于差速器的零件是（）
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轴的主要功用是支持旋转的零件及传递扭矩。
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