下列比例中，（）是优先选用的比例。

某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。

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比例控制规律的缺点是（）。

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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。

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比例控制规律是研究（）。

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比例度对过渡过程的影响规律是比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。

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在气动调节器中，用（）来整定比例带、积分时间和微分时间等参数。

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调节器的比例度和积分时间正确说法是（）。

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控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据下列已知参数，分别画出P、PI的输出响应曲线。 （1）P输出，已知：比例度δ=50%； （2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间TI=1分。

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