比例控制规律的缺点是（）。

比例控制规律是研究（）。

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试述控制器双位控制、比例控制、积分控制、微分控制的主要优缺点。

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简要说明P、I、D这三种控制规律的优缺点。

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基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。

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试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？

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调节规律是调节器的（）与（）之间成比例的规律，输入偏差⊿x是指（）与（）之间的偏差。

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比例度对过渡过程的影响规律是比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大。

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比例调节器的输出与输入变化是（）的，而且在时间上没有任何（），因此，时间对比例调节器的调节规律（）。

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比例度对过渡过程的影响规律是比例度越（），过渡过程曲线越平稳，但余差也越大，比例度越（），余差减小，但过渡过程曲线越振荡。

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