调节系统中调节正反作用的确定是依据（）。

调节系统中调节器正、反作用的确定是依据：（）。

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调节系统中调节器正，反作用的确定依据为实现闭环回路的正反馈。

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在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

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在常用的PI调节中，积分作用是依据（）来动作的，起着消除偏差的作用。

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操作器在调节系统中的作用是什么？

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在调节系统中适量加入（）调节作用，可减小被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

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某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中（）。

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在串级调节系统中副回路的作用是把一些主要干扰在没进入主调节对象以前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏差，由主回路加以克服。

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微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。

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