在常用的PI调节中，积分作用是依据（）来动作的，起着消除偏差的作用。
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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
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某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中（）。
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调节系统中调节正反作用的确定是依据（）。
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调节系统中调节器正、反作用的确定是依据：（）。
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PID表示的是比例、积分、微分。
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PID调节中，P代表（）、I代表（）、D代表（）。
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PID调节器的三个重要参数是（）。
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微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。
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