试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？
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试述积分调节规律的作用是什么？
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在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。
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在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。
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在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。
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在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。
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火电厂通常采用的调节规律有：比例、（）、（）。
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如下图所示，是衰减率大致相同的情况下的P、PI和PID三种调节规律作用下调节系统的过渡曲线，问每条曲线所对应的调节规律是什么?
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对于只采用比例规律的调节系统，在手动至自动的切换过程中，不存在切换扰动，因此无需进行（）。
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