试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？
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试述比例调节规律的作用是什么？
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在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。
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在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。
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在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。
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在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。
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为什么工业生产中很少采用纯积分作用调节器？
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积分调节作用能紧跟被调量偏差的变化，因此积分调节作用是及时的。
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积分调节过程容易发生振荡的根本原因是积分调节作用产生过调。积分Ti愈小，积分作用（），愈容易（）。
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