每节车（）控制电、空制动系统和车轮防滑保护。

除了停车制动，每节车（）执行WSP，WSP包括车轮防滑控制系统的自监视和故障检测。

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每节车电子制动控制单元控制电、空制动系统和（）。

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为控制车门系统和列车的通讯，每节车安装有一个车门电子控制单元。

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每节车（）控制的微处理器可接收和终端制动需求信号和其它车辆信号。

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每节车电子制动控制单元控制的微处理器可接收（）。

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在所有制动模式中，除了（），电、空制动具有防滑保护。

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在所有制动模式中，除了紧急制动，电、空制动具有防滑保护。

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地铁列车每节车装备有（）个气制动缓解阀门。

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电动列车辅助逆变器系统主要由每节车的逆变器并联组成，只向低压电源提供电源。

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