各种防滑控制系统在判断滑行时，使用了许多判据。这些判据主要有速度差、（）、和滑移率等。
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防滑控制系统如果判断滑行过早，则会产生（）
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采用速度差判据判断车辆是否滑行时，速度差标准不考虑的因素是（）
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防滑控制系统采用速度差作为判据时，如果标准定得太高，会造成防滑控制系统（）。
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简述二位式防滑阀在防滑时的工作原理。
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在每根车轴上都设有一个对应的（），它们由ECU防滑系统所控制。当某一轮对上的车轮的制动力过大而使车轮滑行时，防滑系统所控制的、与该轮对对应的该部件迅速沟通制动缸与大气的通路，使制动缸迅速排气，从而解除了该车轮的滑行现象。
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CRH380B型动车组制动控制单元监测每个轮对的速度，可根据轮轨之间的粘着情况激活防滑阀来减小（）的压力。
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防滑系统的基本要求是（）和防滑特性好。
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防滑控制系统主要由控制单元、（）与防滑阀组成。
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