由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）

串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

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分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？

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利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？

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控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。

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控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。

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控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。

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常用的比例微分积分调节规律有哪些？

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组态PID调节控制中，（）用来指定微分时间

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数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。

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