齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。

齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。

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齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。

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当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。

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在图（a）所示的传动系统中，齿轮1为主动轮，其上作用的主动力矩M1为常数，齿轮2上作用有阻力矩M2，其值随齿轮2的转角作周期性变化：当齿轮2由0°转至120°时，其变化关系如图（b）所示；当2轮由120°转至360°时，M2=0。齿轮1的平均角速度ωm=50S-1，两轮的齿数为z1=20，z2=40。试求： （1）以齿轮1为等效构件时的等效阻力矩Mr； （2）在稳定运转阶段的等效驱动力矩Md； （3）为减小速度波动，在齿轮1的轴上装置飞轮，若要求该系统的速度不均匀系数δ=0.05，而不计齿轮1和齿轮2的转动惯量时，飞轮所需的转动惯量FJ。

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传动机构的传动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。

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传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。

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转动惯量对传动系统有哪些影响？

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在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。

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机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。（）

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