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略
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多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
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下列带传动中，在传递功率和转速均相同的情况下，结构尺寸最小的是（）
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传动机构的传动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。
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传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量和转速。
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当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。
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齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
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齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
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齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
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图示为蜗杆—斜齿轮传动，蜗杆由电动机驱动，转动方向如图。已知蜗杆轮齿的螺旋线方向为右旋，为使Ⅱ轴上 的轴向力最小，试在图中标出： 1．蜗轮2.斜齿轮3及4的齿斜方向； 2.Ⅱ轴上的零件所受各分力的方向； 3. 如斜齿轮3的输入功率P=2kw，n=500rpm，分度圆直径d3=10mm，分度圆螺旋角β=15°，求齿轮3、4所受各分力大小。
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