ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。
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以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。
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ABS ECU运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度及减速度等的运算，以及调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算。
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ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）式ABS；（）式ABS。
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按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？
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ABS按功能和布置形式不同分类：（）；（）。
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ABS按功能和布置形式不同分类：（）和（）。
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ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。
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ABS按控制通道数目分类：（）、（）、（）和（）。
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