在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）
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汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（）。
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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。
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汽车在制动时，防抱死制动系统，可降低车轮轮缸的制动压力防止车轮抱死；在汽车驱动时，驱动防滑转控制可降低各个驱动轮上的驱动力矩，以防止车轮滑转或空转。
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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力小于零。
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ABS的作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的（）、（）和（）。
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ABS的功用是防止汽车制动时车轮抱死的装置，并把车轮的（）保持在最佳范围内。
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ABS防止车轮被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离。（）
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根据汽车理论，车轮在什么情况下会抱死滑移？
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