什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
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抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
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什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
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积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
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积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
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（）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。
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选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
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何为积分饱和现象？
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如何消除积分饱和现象？
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