简答题

何为积分饱和现象？

正确答案

在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u（k）很大，甚至超过执行机构的极限umax。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u

答案解析

略

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什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
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什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
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积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
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如何消除积分饱和现象？
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在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
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积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
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防积分饱和的方法有（）和（）
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（）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。
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抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
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