作用和反作用公理：两物体间相互作用的力总是（）、（）、（），且分别作用在（）个物体上。

作用在同一物体上的两个力，其大小相等，方向相反，且作用在同一直线上，称为（）公理。

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若作用于物体同一平面上的三个不平行的力构成平衡力系，则它们的作用线必汇交于一点，这就是三力平衡汇交定理。

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两个物体间的作用力与反作用力总是成对出现，且大小相等，方向（），沿着同一直线，但分别作用在这两个物体上。

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摩擦力的作用点在两物体的（），力的作用方向沿接触面的切线方向，且于运动或运动趋势的方向相反。

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在任何力的作用下，保持大小和形状不变的物体称为（）

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各个力的作用线位于同一平面内的力系，称为平面力系。

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力的作用线在同一平面内、且任意分布的力系称为（）力系。

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（）是指力的作用线在同一个平面内，且任意分布的力系。

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平面任意力系，是指各力的作用线在同一平面内有规律分布的力系。

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