单选题
A控制的及时性有所降低，但控制质量更高
B控制的及时性有所提高，使控制质量更高
C控制的及时性有所降低，使控制质量降低
D控制的及时性有所提高，但控制质量降低
正确答案
答案解析
略
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在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。
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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）
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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。
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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后较大，可能会出现（）的情况。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）
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在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。
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依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。
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