采样系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,输入为单位阶跃信号,试问: (1)统的闭环满冲传递函数; (2)系统的输出响应c*(t)(算至n=5)
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在某元件输入端加2V的阶跃信号,测得输入端响应曲线如图所示,试确定其传递函数。
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若某系统,当阶跃输入作用r(t)=l(t)时,在零初始条件下的输出响应为C(t)=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。
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对于图所示系统,假设运算放大器是理想的运算放大器,被控对象是不可改变的。 (1)画出系统方块图,写出传递函数; (2)求系统单位阶跃响应。分析系统是否处于欠阻尼状态,如果不是,如何改善系统才能既不提高系统的阶次又能使系统处于欠阻尼状态。
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某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9),则系统的无阻尼自然频率为(),阻尼比为(),系统单位阶跃响应的调节时间为()。
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控制系统的结构图如图所示。假设输入信号为r(t)=at(为任意常数)。证明:通过适当地调节Ki的值,该系统对斜坡输入的响应的稳态误差能达到零。
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡,则其阻尼比()。
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一阶系统在单位阶跃响应为。()
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如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡),则其阻尼比()
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