设系统的结构如下图所示,采样周期T=1s,设K=10,设分析系统的稳定性,并求系统的临界放大系数。
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已知采样系统结构图如下图所示,其闭环脉冲传递函数为()
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已知一采样系统如图所示,其中采样周期T=1s,试判断k=8时系统的稳定性,并求使系统稳定的k值范围。
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设图示系统采样周期为T,r(t)=1(t)。试求该采样系统的输出C(z)表示式。
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某单位反馈系统结构如下图所示,已知xi(t)=t,d(t)=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
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系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 (1)确定Kp值使系统在r(t)=1(t)时的稳态误差为0.05; (2)确定的Kp值,求Kf值使得相当干扰d(t)为阶跃函数时的稳态误差为零。
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采样控制系统框图如下:其中T=1.K=10.试分析该系统的稳定性。并求该系统临界稳定时K值。
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已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。
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复合控制系统结构图如下图所示,图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。 (1)确定当闭环系统稳定时,参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 (2)当输入γ(t)=V0t时,选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。
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