两个以上的构件同时在一处用转动副相连接所构成的铰链称为复合铰链

若两构件以转动副相联接，两构件呈点接触。

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在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。

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中间铰链约束只（）其所连接的两构件间的相对平移，而（）两构件间的相对转动。

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汽车地秤如图所示，BCE为整体台面，杠杆AOB可绕O轴转动，B，C，D三点均为光滑铰链连接，已知砝码重G1，尺寸l，a。不计其他构件自重，试求汽车自重G2。

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铰链约束使其连接的两构件间（）彼此的相对平移，（）彼此的相对转动。

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若复合铰链由m个构件组成，则连接处有m个转动副。

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将构件和固定支座在连接处钻上圆孔，再用圆柱形销钉串联起来，使构件只能绕销钉的轴线转动，这种约束称为（）

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如果两个构件用圆柱形光滑销钉连接，就成为（）

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泄水槽纵剖面布置，坡度变化不宜太多，当坡度由陡变缓时，应在变坡处用（）连接，坡度由缓变陡时，应在变坡处用（）连接。

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