PID调节器中，I的作用是（）。

PID调节器中，D的作用是（）。

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在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。

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在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

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变频控制器的PID调节功能试验中，下述叙述有错误的（）

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在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

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由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）

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微分调节加入微分作用主要是用来克服调节对象的（）

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在调节系统中适量加入（）调节作用，可减少被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

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测量值大于给定值时输出增大的调节器是反作用调节器。

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