在调节系统中适量加入（）调节作用，可减少被调量的动态偏差，提高系统的稳定性。

调节系统采用比例积分作用调节器，用先比例后积分的经验法调整调节参数，若比例带合适，再加入积分作用则应（）

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在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。

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在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。

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微分调节加入微分作用主要是用来克服调节对象的（）

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由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）

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在热工自动调节系统中，通常选用衰减率为（）。

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在比例积分调节器中，积分时间越小，则积分作用越（），微风时间越大，则微分作用越（）

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压力、流量调节系统的对象调节通道时间常数较小，而负荷又变化较快，引入微分作用易引起振荡故一般均不采用。

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PID调节器中，I的作用是（）。

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