在横向水平支撑布置在第二柱间时，第一柱间内的系杆应为（）性系杆。
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屋盖中设置的刚性系杆（）。
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系杆拱桥
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系杆拱
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在一个3K－H周转轮系中，共有（）个中心轮，（）个系杆。
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定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。
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通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。
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在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。
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如所示的差动轮系中，已知各轮齿数Z1=25，Z2=20，Z3=60，n1=200r/min，n3=100r/min，n1与n3转向相反nH，求系杆H的转速的大小和方向。
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