在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

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在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）

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周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

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根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。

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所谓定轴轮系是指各齿轮的轴线相对机架都是（），而周转轮系是指至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。

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在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）。

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在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.

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在周转轮系中，既自转又公转的构件称为（）

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由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为（），按其传动时各齿轮的轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为（）和（）。

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