在一个3K－H周转轮系中，共有（）个中心轮，（）个系杆。

在周转轮系中，若自由度等于1，则该周转轮系又被称为（）.

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在周转轮系中，既自转又公转的构件称为（）

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在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

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周转轮系中自由度为2，轮系是（）.

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周转轮系的转化轮系中那个的角速度为0？（）

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周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。

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根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类：（）、周转轮系 和混合轮系。

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在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

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在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r/min，齿轮3的转速n3=50r/min，其转向相反。

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