差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同（）旋转同时传递扭矩。

差速器用以连接左右半轴，可使两侧车轮以不同角速度旋转同时传递扭矩，当汽车转弯时，行星齿轮（）。

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汽车传动系差速器的左右两侧半轴齿轮的转速之和，等于差速器壳转速的（）倍。

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差速器内行星齿轮当左右两侧车轮阻力不同时，（）。

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差速器内行星齿轮，当左右两侧车轮阻力不同时（）。

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半轴与差速器半轴齿轮的连接使用：（）

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汽车直线行驶时，行星齿轮没有自转，只随差速器壳（），使左右半轴按等速旋转。

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驱动桥由主减速器、半轴、差速器和驱动桥壳组成，其功用是将万向传动机构传来的发动机转矩传给驱动车轮，实现降速、增大转矩。

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两侧车轮阻力不同时，差速器行星齿轮做（）。

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差速器的作用是保证两侧车轮以相同的转速旋转。

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