单选题
A电流环为内环，速度环为外环
B电流环为外环，速度环为内环
C电流环为内环，速度环也为内环
D电流环为外环，速度环也为外环
正确答案
答案解析
1.电流环是以电流信号作为反馈信号的控制环节。速度环是以速度信号作为反馈信号的控制环节。
2.电流环为最内环，在伺服系统中它主要起到提高系统的机械特性的作用，速度环在电流环外面，在伺服系统中它主要起到控制转速的作用。
2.电流环为最内环，在伺服系统中它主要起到提高系统的机械特性的作用，速度环在电流环外面，在伺服系统中它主要起到控制转速的作用。
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转速、电流双闭环调速系统包括电流环和转速环，其中两环之间关系是（）。
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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。
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转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。
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