双闭环调速系统包括电流环的转速环。电流环为外环，转速环为内环。

转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。

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转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。 

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转速、电流双闭环调速系统包括电流环和转速环，其中两环之间关系是（）。     

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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

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转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。

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双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。

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双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

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从闭环控制的结构上看，电压电流双闭环系统的组成是；电流环处在电压环之内，故电压环称内环，电流环称为外环。

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