二阶欠阻尼振荡系统的最大超调量为（）。
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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。
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已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。
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二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能有何影响？
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设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？
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对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn变化时，输出的最大超调量不变。
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最大超调量σp反映了系统暂态过程的（），调节时间ts总体上反映了系统的（）。
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求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
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已知控制系统的单位阶跃响应为，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
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