对于典型二阶系统,无阻尼自然振荡频率ωn变化时,输出的最大超调量不变。
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对于欠阻尼的二阶系统,阻尼比越小,超调量将()。
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已知二阶控制系统,其闭环传递函数为,求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ,并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts,超调量Mp(%)。
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已知二阶控制系统,其闭环传递函数为 求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ,并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts,超调量Mp(%)。
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求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
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已知控制系统的单位阶跃响应为,求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
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二阶欠阻尼振荡系统的峰值时间为()。
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二阶系统的性能指标中,如要减小最大超调量,对其它性能有何影响?
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已知系统的单位阶跃响应为。 试求: (1)闭环传递函数; (2)系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn; (3)系统的超调量σp和调节时间ts。
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