下列直流伺服系统中，（）转速稳定性最高。

晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

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电压负反馈调速系统通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

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电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与（）。

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在转速负反馈的直流调速系统中，给定电阻Rg增加后，给定电压Ug增大，则（）

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转速负反馈调速系统的调速性能不如电压负反馈直流调速系统。

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直流伺服机空载转速Ω0与励磁电流If的关系是（）.

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直流伺服机空载转速Ω0与稳态时电枢电压Ea的关系是（）。

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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。

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采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

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