紧急制动是空气制动和电制动配合。
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空气制动系统包括（）和（），其中（）是空气制动与电制动配合。（）全部为空气制动。
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常用制动有电制动和空气制动两种模式。
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当坡道起动开关动作时，制动指令系统输出（）常用（空气）制动指令。
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当使用坡道起动按钮时，制动指令系统输出3级常用（空气）制动指令。
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常用空气制动分为（）级。
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（）机能是克服制动闸缸复位弹簧作用力，使电制动平稳（）空气制动。
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停放制动采用弹簧机械制动、空气压力缓解的方式。
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车辆停放制动的制动力由压缩空气提供。
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