常用制动有电制动和空气制动两种模式。

常用制动是空气制动和电制动配合。

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当坡道起动开关动作时，制动指令系统输出（）常用（空气）制动指令。

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当使用坡道起动按钮时，制动指令系统输出3级常用（空气）制动指令。

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常用空气制动分为（）级。

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紧急制动是空气制动和电制动配合。

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空气制动系统包括（）和（），其中（）是空气制动与电制动配合。（）全部为空气制动。

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常用制动在正常运行时使用，制动指令由（）和（）通过3根重联线输出并送至（）。常用制动共有（）个级位。

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制动力不足检测回路在下列条件下得电：ATP在常用制动和（）。

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停放制动有自动施加和手动施加两种形式。

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