空气制动系统包括（）和（），其中（）是空气制动与电制动配合。（）全部为空气制动。

常用制动是空气制动和电制动配合。

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紧急制动是空气制动和电制动配合。

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常用制动有电制动和空气制动两种模式。

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停放制动采用弹簧机械制动、空气压力缓解的方式。

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车辆停放制动的制动力由压缩空气提供。

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地铁车辆中制动系统，需要空气补足时优先补足（）车。

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常用空气制动分为（）级。

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当坡道起动开关动作时，制动指令系统输出（）常用（空气）制动指令。

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电制动包括再生制动和电阻制动，两者不可以连续交替使用。

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