在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（） 

在串级控制系统中，主回路是（）控制系统。     

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在串级控制系统中，系统通过主控制器的输出去控制调节阀。

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在串级控制系统中主控制器应选用（），副控制器选用（）。

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在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时，主控制器应选用（），而副控制器的正、反作用取决于（）的具体情况。

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在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。

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串级控制系统的内回路是一个（）控制系统，其给定值为外回路中的主调节器输出。

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车辆发生碰撞后，气囊控制模块发出信号给门锁控制模块，直接控制门锁执行器，将所有门锁紧，以防止乘员被甩出车外。（）

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一半闭环控制系统，执行元件为直流伺服电机，电机直接驱动滚珠丝杠带动一工作台移动，已知丝杠导程为8mm，控制器的输出信号控制电机驱动器。

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一半闭环控制系统，执行元件为直流伺服电机，电机直接驱动滚珠丝杠带动一工作台移动，已知丝杠导程为8mm，控制器的输出信号控制电机驱动器。

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