对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。

频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应。

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频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

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频率特性是指系统的幅频特性不包括系统的相频特性。

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二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

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两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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已知系统频率特性为，则该系统可表示为（）。

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两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。

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当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的（）。

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