在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。

在串级控制系统中，副控制器的给定值来自主控制器的输出，并按副变量的测量值与给定值的偏差而工作

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在串级调节系统中，主回路是（）调节系统。

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在串级控制系统中，副控制器是（）

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串级调节系统要求对主参数和副参数均应保证实现无差控制。

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串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。

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某个串级控制系统中，调节阀为气开阀，副对象为反作用，主对象为正作用，则主控制器为（）。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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