轮系按其轴相对机架是固定还是运动的可分为（）轮系和（）轮系。

轮系按结构形式可分为定轴轮系、行星轮系和复合轮系三大类。

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根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

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轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（），至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）。

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在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）

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轮系通常分为（）和（）两种。

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运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

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在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

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凸轮机构主要由（）、（）和固定机架三个基本构件组成。

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