工业机器人的定义是什么？它是如何分代的？

现在还没有统一的工业机器人定义，联合国标准化组织暂时采用了美国机器人协会的定义：“工业机器人是一种可重复编程和多功能的、用来搬运材料、零件、工具的机械手；或能执行不同任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统”。这个定义并不能概括工业机器人的今后发展，但可说明目前工业机器人的主要特点。
工业机器人就其发展，可分为三代：
第一代机器人，即目前广泛使用的工业机器人，它的功能是示教再现，对环境的变化没有应变能力。
第二代机器人，即在示教再现机器人上加感觉系统，如视觉、力觉、触觉等。它具有对环境变化的适应能力，目前刚开始投入应用。
第三代机器人，即智能机器人，它能理解人的命令、感知周围的环境、识别操作的对象，并自行规划操作顺序以完成赋予的任务。这是更接近人的机器人。目前尚处研究阶段。

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