机器人是如何分代的?
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机器人关节是如何定义的?机器人的两种关节类型是什么?
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工业机器人的位姿的含义是什么?
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国际标准化组织(ISO)对机器人的定义是什么?
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工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么?它与机床主要有何相同和不同之处?
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工业机器人由哪几部分组成?其中哪一部分是机器人的大脑,有什么作用?工业机器人按结构形式分为哪几类?其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴?
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什么是模分配噪声?它是如何产生的?
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什么叫基本雪压?它是如何确定的?
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什么是摩擦制动器?它是如何分类的?各自的结构特点如何?
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