如何用关节运动来描述机器人的位姿？
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手部的位姿是由（）构成的。
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手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
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工业机器人的定义是什么？它是如何分代的？
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工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？
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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
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下面（）是工业机器人。
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真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。
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