机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？
简答题查看答案
如图所示为平面内的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x，y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.
简答题查看答案
已知五自由度教学机器人，采用直流电机控制，关节转角反馈采用电位计，具有手动示教、再现功能，可以使用PC机集中控制或者分级式单片机控制，试分析比较两种控制方案的优缺点。
简答题查看答案
工业机器人的定义是什么？它是如何分代的？
简答题查看答案
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
填空题查看答案
如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为（）。
填空题查看答案
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
填空题查看答案
如何用关节运动来描述机器人的位姿？
简答题查看答案
多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。
判断题查看答案