液压传动的起升机构中，高速液压马达传动可直接带动起升卷筒，但重量与体积较大。

液压传动的起升机构中，高速液压马达传动需要通过（）带动起升卷筒，具有重量轻、体积小等特点。

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液压传动起升机构的驱动装置有高速油马达和低速油马达两种。

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流动式起重机液压传动起升机构中的离合器可传递动力，还可以实现吊钩的重力下放。

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用于起重机液压系统的起升机构，当制动器失灵、液压马达反转时，使液压马达的低压腔与滑阀的回油腔相通，补偿液压马达的内泄漏的机能类型是（）。

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起升机构的制动器必须装在传动机构刚性连接的负载上。

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挠性变幅机构是利用液压传动机构进行变幅的机构。

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液压传动可实现无级调速，并且调速范围很大，可达（）。

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固定旋转式起重机根据传动方式不同可分为机械传动、电力传动和液压传动三类。

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液压起重机液压系统的平衡阀，在起升、变幅和吊壁伸缩液压回路中保证（）等动作能平稳运行，有效防止起重机震动。

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