用于起重机液压系统的起升机构，当制动器失灵、液压马达反转时，使液压马达的低压腔与滑阀的回油腔相通，补偿液压马达的内泄漏的机能类型是（）。

起重机的起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器，制动器的零件出现下述情况之一时，应报废（）。

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起重机的起升、变幅、运行、旋转机构制动轮的制动摩擦面，不应有妨碍制动性能的缺陷或沾染油污，制动轮出现下述情况之一时，应报废（）。

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液压传动的起升机构中，高速液压马达传动可直接带动起升卷筒，但重量与体积较大。

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液压传动的起升机构中，高速液压马达传动需要通过（）带动起升卷筒，具有重量轻、体积小等特点。

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起重机的起升高度是水平停车面至吊具允许最高位置的距离。

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在吊臂长度一定的情况下，起重机的起升高度与起重量成反比，与工作幅度成正比。

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轮式起重机铭牌参数的起升速度，是指卷筒在驱动机最大工作速度下的（）的单绳速度。

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流动式起重机液压传动起升机构中的离合器可传递动力，还可以实现吊钩的重力下放。

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起升机构制动器的制动安全系数为（）。

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