在控制系统应用中，有哪些基本控制规律和组合控制规律？写出各自的表达式？它们各应用在什么场所？
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液位控制一般采用（）调节规律，温度控制一般采用（）调节规律。
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控制器的控制规律是指什么？常用的控制规律有哪些？
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控制系统按控制规律可以分为哪几类？各类控制规律的特点是什么？
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某控制系统中，为使控制作用具有预见性，需要引入（）调节规律。
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控制器的基本控制规律有（）
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基本控制规律有三种：双位控制、比例控制、积分控制。
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基本控制规律通常包括（）。
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在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。
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